| 波浪运动补偿平台的自适应预报控制模型研究 |
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| 引用本文： | 曾智刚,魏栋,叶家玮,陈远明.波浪运动补偿平台的自适应预报控制模型研究[J].淮阴师范学院学报(自然科学版),2009,8(2):139-143. |
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| 作者姓名： | 曾智刚 魏栋 叶家玮 陈远明 |
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| 作者单位： | 1. 广东技术师范学院,自动化学院,广州,510665;华南理工大学,土木与交通学院,广州,510640
2. 华南理工大学,土木与交通学院,广州,510640 |
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| 基金项目： | 广东省自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 具有广义升沉运动补偿功能的波浪运动补偿平台可以减少船舶运动对海上作业和设备的影响.该平台系统的液压机构具有非线性和大惯性的特点.为了有效地进行广义升沉运动补偿,本文采用基于等维新息的自适应自回归多步预报算法和非线性PID控制器相结合的控制策略对波浪运动补偿平台液压机构进行控制.益参数随误差变化的非线性PID控制器具有较好的适应性、抗干扰性和鲁棒性,适合波浪运动补偿平台液压机构的控制特点,可以提高控制效果.结合实验获得的船舶甲板控制点的广义升沉位移数据,仿真试验结果表明:采用上述的自适应预报控制策略对波浪运动补偿平台液压机构进行控制能有效地减少平台的广义升沉运动幅值.
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| 关 键 词： | 波浪运动补偿平台 等维新息 在线多步预报 非线性PID控制器 |
Research for Adaptive Predictive Control Model of Wave Motion Compensating Platform |
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| ZENG Zhi-gang,WEI dong,YE Jia-wei,CHEN Yuan-ming.Research for Adaptive Predictive Control Model of Wave Motion Compensating Platform[J].Journal of Huaiyin Teachers College(Natrual Science Edition),2009,8(2):139-143. |
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| Authors: | ZENG Zhi-gang WEI dong YE Jia-wei CHEN Yuan-ming |
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| Institution: | 1.Automation college of Guangdong Polytechnic Normal University;Guangzhou 510665;China;2.South China University of Technology;Guangzhou 510640;China |
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| Abstract: | A wave motion compensating platform has the function of compensating the ship's generalized heave motion.It can decrease the impact of ship motion on some sea works and equipments.The hydraulic mechanism of platform system has the characteristics of nonlinear and big inertia.In order to compensate generalized heave motion effectively,an adaptive predictive control policy is used for controlling the hydraulic mechanism.For the short regulate time,strong antidisturbance ability and great robustness,a nonlinea... |
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| Keywords: | wave motion compensating platform equal-dimension and new information online multi-step prediction nonlinear PID controller |
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