| 适用于右转辅助的非机动车道检测 |
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| 引用本文： | 刘翔鹏,彭雨琳,童德中,陆玮,王丹宁.适用于右转辅助的非机动车道检测[J].上海师范大学学报(自然科学版),2024,53(2):147-155. |
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| 作者姓名： | 刘翔鹏 彭雨琳 童德中 陆玮 王丹宁 |
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| 作者单位： | 上海师范大学 信息与机电工程学院, 上海 201418;加利福尼亚大学洛杉矶分校 机械与航天工程学院, 洛杉矶 90095 |
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| 基金项目： | 上海师范大学一般科研项目（SK202123） |
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| 摘 要： | 为避免传统车辆或无人驾驶车辆在右转时与快速行驶的自行车发生碰撞的风险,需要在转弯前稳定地检测出非机动车道,并实时定位骑车者. 为实现该目标,通过调整初始代价及代价聚合,完成更为精确的非机动车道图像立体匹配；基于改进的Hough变换算法,对路面上的非机动车道线进行识别和提取；之后结合立体视觉来获取非机动车道的精确三维坐标. 实验结果表明：所提方法可以在大部分场景下检测出不同类型的非机动车道,且具有较高的精确度,适用于广义非机动车道检测,对于先进驾驶辅助系统或无人驾驶车辆实现全道路场景识别起到了积极的辅助作用.
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| 关 键 词： | 非机动车道检测 驾驶辅助 立体匹配 Hough变换 车道线拟合 |
| 收稿时间： | 2023/12/25 0:00:00 |
Bicycle lane detection suited for right turn assistance |
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| LIU Xiangpeng,PENG Yulin,TONG Dezhong,LU Wei,WANG Danning.Bicycle lane detection suited for right turn assistance[J].Journal of Shanghai Normal University(Natural Sciences),2024,53(2):147-155. |
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| Authors: | LIU Xiangpeng PENG Yulin TONG Dezhong LU Wei WANG Danning |
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| Institution: | College of Information, Mechanical and Electrical Engineering, Shanghai Normal University, Shanghai 201418, China;Department of Mechanical & |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | bicycle lane detection driving assistance stereo matching Hough transform lane line fitting |
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