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非保守非完整系统的Poincaré不变量

作者姓名：	李子平

作者单位：	北京工业大学

摘要：	约束系统对称性的分析和约束保守系统的Poincaré不变量,作者已进行了研究,近来,Bahar和Kwatny也将Noether定理推广到约束非保守系统,并给出了相似的结果,这里
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