自装载式混凝土搅拌车自动称重控制系统研究 |
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引用本文: | 徐宁,韩云武. 自装载式混凝土搅拌车自动称重控制系统研究[J]. 科学技术与工程, 2017, 17(34) |
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作者姓名: | 徐宁 韩云武 |
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作者单位: | 威海市华塔建筑机械有限公司 |
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基金项目: | 威海市科技发展计划项目(2016GGX024) |
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摘 要: | 为解决自装载式混凝土搅拌车称重系统物料配比偏差问题,保证混凝土质量,本文提出了一种自动称重控制系统。文中基于真实工况数据进行FFT 分析得到频谱图,设计一阶低通滤波器,滤除振动冲击误差干扰;确定系统硬件方案,提出自动化控制结构,基于CAN通讯协议实现人机交互;制定分段式预估控制策略,搭建控制模型,实现上料过程精准控制,提高自动化程度;设置清零功能,消除上料过程中累积误差。经测试验证,上水与固体物料精度在±5 Kg以内,满足精度需求,自动化程度高,成本较低且可靠性良好,对自装载式混凝土搅拌车的自动化发展具有重要意义。
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关 键 词: | 自装载式混凝土搅拌车 自动称重控制系统 低通滤波器 分段式预估控制策略 |
收稿时间: | 2017-04-20 |
修稿时间: | 2017-06-15 |
Study of the automatic weighing and control system of self-loading mobile concrete mixer |
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Affiliation: | Jilin University, |
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Abstract: | |
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Keywords: | self-loading mobile concrete mixer automatic weighing and control system sub-type predictive control strategy low-pass filter |
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