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| 自装载式混凝土搅拌车自动称重控制系统研究 | |
| 引用本文： | 徐宁,韩云武.自装载式混凝土搅拌车自动称重控制系统研究[J].科学技术与工程,2017,17(34). |
| 作者姓名： | 徐宁 韩云武 |
| 作者单位： | 威海市华塔建筑机械有限公司 |
| 基金项目： | 威海市科技发展计划项目（2016GGX024） |
| 摘 要： | 为解决自装载式混凝土搅拌车称重系统物料配比偏差问题，保证混凝土质量，本文提出了一种自动称重控制系统。文中基于真实工况数据进行FFT 分析得到频谱图，设计一阶低通滤波器，滤除振动冲击误差干扰；确定系统硬件方案，提出自动化控制结构，基于CAN通讯协议实现人机交互；制定分段式预估控制策略，搭建控制模型，实现上料过程精准控制，提高自动化程度；设置清零功能，消除上料过程中累积误差。经测试验证，上水与固体物料精度在±5 Kg以内，满足精度需求，自动化程度高，成本较低且可靠性良好，对自装载式混凝土搅拌车的自动化发展具有重要意义。 |
| 关 键 词： | 自装载式混凝土搅拌车 自动称重控制系统 低通滤波器 分段式预估控制策略 |
| 收稿时间： | 2017/4/20 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/6/15 0:00:00 |
Study of the automatic weighing and control system of self-loading mobile concrete mixer |
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| Institution: | Jilin University, |
| Abstract: | |
| Keywords: | self-loading mobile concrete mixer automatic weighing and control system sub-type predictive control strategy low-pass filter |
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