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纵扭复合马达驱动特性研究
引用本文:石新军,朱旭宁. 纵扭复合马达驱动特性研究[J]. 陕西师范大学学报(自然科学版), 2004, 32(1): 51-54
作者姓名:石新军  朱旭宁
作者单位:[1]陕西师范大学应用声学研究所,陕西西安710062 [2]武警广州指挥学院数理教研室,广东广州510440
基金项目:国家自然科学基金资助项目(10274046)
摘    要:以复合超声马达定子与转子间的耦合传动为研究对象,提出了定子与转子间的粘着摩擦模型.依据马达转子的动力学特性,建立了定子与转子间的耦合力矩方程.对马达特性的仿真分析表明,耦合接触角是决定马达特性的决定因素,这为马达的有效控制提供了理论依据,

关 键 词:超声马达  粘滑摩擦  接触角  机械特性  驱动特性  耦合传动  耦合接触角  纵扭复合马达
文章编号:1672-4291(2004)01-0051-04
修稿时间:2003-09-10

Driven characteristics of ultrasonic motor
SHI Xin-jun. Driven characteristics of ultrasonic motor[J]. Journal of Shaanxi Normal University: Nat Sci Ed, 2004, 32(1): 51-54
Authors:SHI Xin-jun
Affiliation:SHI Xin-jun~
Abstract:The torque transmission characteristics of the ultrasonic motor is studied, the torque equation between the stator and rotary is constricted depending on the new friction contact model, and the characteristic is simulated. The result shows the tough angles is a decisive factor of the motor, this can be used in motor control.
Keywords:ultrasonic motor  sticky-slip model  contact angle  mechanical character
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