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商汤科技:面向增强现实的视觉定位技术的创新突破与应用
引用本文:章国锋.商汤科技:面向增强现实的视觉定位技术的创新突破与应用[J].杭州科技,2019(6).
作者姓名:章国锋
作者单位:浙江大学-商汤三维视觉联合实验室
摘    要:<正>"增强现实"是一种将虚拟景物或信息无缝地融入现实物理环境中的技术,相比传统的文字、图像和视频,能更高效、直观地呈现信息,有着非常广泛的应用。同时定位与地图构建技术(Simultaneous Localization and Mapping,简称SLAM)可以在未知环境中定位自身方位,并同时构建环境的三维地图,从而保证叠加的虚拟物体与现实场景在几何上的一致性。它不仅是增强现实的关键基础技术,也是无人机、自动驾驶、机器人领域的基础技术。随着视觉传感器的普及和计算机视觉技术的飞速发展,视觉SLAM因为无需预先布置场景、适用范围广

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