| 基于实时多任务操作系统的分布式捷联姿态基准姿态算法实现 |
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| 引用本文： | 朱欣华,黄亮亮,万德钧. 基于实时多任务操作系统的分布式捷联姿态基准姿态算法实现[J]. 南京理工大学学报(自然科学版), 2008, 32(4) |
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| 作者姓名： | 朱欣华 黄亮亮 万德钧 |
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| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院,江苏,南京,210094;东南大学仪器科学与工程系,江苏,南京,210096 |
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| 摘 要： | 随着舰船上的武器系统和观测系统的数量不断增多及对其的精度和可靠性等要求的不断提高，对精确的局部姿态基准需求也不断增长。该文给出了用于消除大型舰船甲板变形给各战位点带来影响的分布式捷联姿态基准的结构，讨论了分布式捷联姿态基准中基于实时多任务操作系统的姿态算法的实现方法，包括：实时多任务操作系统环境下组合式捷联姿态基准算法应用程序的多任务确定，组合式捷联姿态基准算法中各任务的实现等。采用文中所述方法实现了一种实用的组合式捷联姿态基准算法，算法的仿真结果证明了文中所述方法的正确性。
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| 关 键 词： | 分布式捷联姿态基准 组合式捷联姿态基准算法 实时多任务操作系统 |
Implementation of Attitude Algorithm in Distributed Strapdown Attitude Reference System Based on Real-time Multitask Operating System |
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| ZHU Xin-hua,HUANG Liang-liang,WAN De-jun. Implementation of Attitude Algorithm in Distributed Strapdown Attitude Reference System Based on Real-time Multitask Operating System[J]. Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science), 2008, 32(4) |
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| Authors: | ZHU Xin-hua HUANG Liang-liang WAN De-jun |
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