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| 基于ADAMS的缠绕类柔索建模方法研究 | |
| 引用本文： | 许军辉,宁祎,朱邦河.基于ADAMS的缠绕类柔索建模方法研究[J].河南科技,2014(1). |
| 作者姓名： | 许军辉 宁祎 朱邦河 |
| 作者单位： | 河南工业大学; |
| 摘 要： | 由于柔索低惯性,轻质等特性,使得其在工程中的应用越来越受到关注,但由于其只能受拉而不能受压的特性使得其在建模仿真时困难重重。本文针对柔索的特性,根据各种建模方法的特点,给出其使用范围。在实际建模中应根据实际情况,选择合适的建模方法,提高仿真效率。 |
| 关 键 词： | 柔索 ADAMS仿真 线驱动 |
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