一种基于图像处理的自主控制水下机器人 |
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作者姓名: | 丁向浩 高红彬 刘浩铭 常新宇 曲明亮 |
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作者单位: | 郑州大学机械工程学院; |
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摘 要: | 本文所述水下机器人涉及水下机器人技术领域,特别是一种基于图像处理的自主控制水下机器人。水下自动机器人是一种非常适合于水下搜索、调查、识别和打捞作业的既经济又安全的工具。由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,因此提供一种操作简单、结构精巧、机械手灵活的水下机器人已成为急需解决的问题。
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关 键 词: | 图像处理 自主 水下机器人 |
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