| 基于序列图像的车辆自运动估计算法 |
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| 引用本文： | 段勃勃,刘威,杨春阳,袁淮,刘积仁.基于序列图像的车辆自运动估计算法[J].系统仿真学报,2011,23(3):552-557. |
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| 作者姓名： | 段勃勃 刘威 杨春阳 袁淮 刘积仁 |
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| 作者单位： | 东北大学软件中心,沈阳,110179 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于单目视觉序列图像的车辆自运动估计算法,首先利用自车运动和相机运动间的约束建立了运动模型,该模型消除了运动参数间的模糊性从而提高了运动估计的可靠性;然后提出了基于多参考帧的运动估计实现技术,增强了算法在低速场景下的准确性。实验结果表明该算法不容易受光照和背景的影响,在复杂应用场景中能够准确的估计出车辆自运动参数。
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| 关 键 词： | 自运动估计 运动模型 鲁棒 单目视觉 辅助驾驶系统 |
Vehicle Ego-Motion Estimation Base on Image Sequence |
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| DUAN Bo-bo,LIU Wei,YANG Chun-yang,YUAN Huai,LIU Ji-ren.Vehicle Ego-Motion Estimation Base on Image Sequence[J].Journal of System Simulation,2011,23(3):552-557. |
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| Authors: | DUAN Bo-bo LIU Wei YANG Chun-yang YUAN Huai LIU Ji-ren |
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| Institution: | (Software Center,Northeastern University,Shenyang 110179,China) |
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| Abstract: | |
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