| 飞翼无人机着陆滑跑建模和控制仿真研究 |
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| 引用本文： | 王鹏,周洲.飞翼无人机着陆滑跑建模和控制仿真研究[J].系统仿真学报,2011,23(1):118-122. |
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| 作者姓名： | 王鹏 周洲 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学航空学院,西安,710072
2. 无人机特种技术国防科技重点实验室,西安,710065 |
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| 摘 要： | 根据无人机在三轮着地滑行时的运动特性,建立了这一阶段的全量非线性模型,并在MATLAB/SIMULINK仿真环境下设计了该模型的仿真系统,加入了防滑刹车控制系统模型,使仿真更接近实际情况。提出了飞翼无人机基于阻力方向舵的滑跑控制方案,针对某飞翼无人机的着陆滑跑控制仿真结果表明,所设计的仿真模型可用;主轮刹车与阻力方向舵协调操纵进行滑跑控制的方法响应平滑,性能良好。
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| 关 键 词： | 仿真 飞翼无人机 数学模型 阻力方向舵 着陆 |
Study of Modeling and Control Simulation for Flying-wing UAV in Ground Motion during Landing |
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| WANG Peng,ZHOU Zhou.Study of Modeling and Control Simulation for Flying-wing UAV in Ground Motion during Landing[J].Journal of System Simulation,2011,23(1):118-122. |
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| Authors: | WANG Peng ZHOU Zhou |
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| Institution: | 1.School of Aeronautics,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China; 2.National Key Laboratory of Science and Technology on UAV,Xi’an 710065,China) |
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