| 神经网络辅助的组合导航系统仿真研究 |
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| 引用本文： | 王旭,王龙,刘文法,米康.神经网络辅助的组合导航系统仿真研究[J].系统仿真学报,2011,23(2):242-244,251. |
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| 作者姓名： | 王旭 王龙 刘文法 米康 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学工程学院,西安,710038
2. 空军工程大学工程学院,西安,710038;中国人民解放军94836部队,南昌,330201 |
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| 摘 要： | 针对高空长航时无人机(High Altitude and Long Endurance Unmanned Aerial Vehicle,HALEUAV)的特点,提出一种SINS/GPS/北斗/DVS组合导航系统总体方案,并建立其联邦滤波器模型。在分析常规联邦滤波局限性的基础上,研究了基于子系统精度变化的信息分配系数自适应修正算法,设计了神经网络辅助联邦滤波的改进算法。仿真结果表明,改进滤波算法改善了数值计算的稳定性及系统的容错性,有效提高了导航精度,系统可满足无人机的导航要求。
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| 关 键 词： | 高空长航时无人机 组合导航 联邦滤波 信息分配 |
Simulation of Integrated Navigation System Aided by Neural Network |
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| WANG Xu,WANG Long,LIU Wen-fa,MI Kang.Simulation of Integrated Navigation System Aided by Neural Network[J].Journal of System Simulation,2011,23(2):242-244,251. |
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| Authors: | WANG Xu WANG Long LIU Wen-fa MI Kang |
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| Institution: | 1(1.The Engineering Institute,Air Force Engineering University,Xi′an 710038 China;2.The 94638th Unit of PLA,Nanchang 330201,China) |
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