| 空间对接锁系运动同步性机理研究 |
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| 引用本文： | 黄铁球,陈萌,肖余之.空间对接锁系运动同步性机理研究[J].系统仿真学报,2011,23(1):13-16. |
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| 作者姓名： | 黄铁球 陈萌 肖余之 |
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| 作者单位： | 1. 北京交通大学机械与电子控制工程系,北京,100044
2. 上海航天局第八零五研究所,上海,201108 |
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| 基金项目： | 上海市空间飞行器机构重点实验室 |
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| 摘 要： | 详细分析了钢索传动的力学特点,建立了钢索传动系统的力学模型,实现空间对接锁系一主五从六把锁系联动的动力学建模。在此模型基础上通过仿真深入研究了锁系空间对接机构的运动同步特性,揭示了这类机构运动同步性的核心机理,为航天产品设计、改进和试验测试提供了有力的理论依据。
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| 关 键 词： | 空间站 对接锁系 钢索 同步性 多体动力学 |
Study of Kinetic Synchronous Theory on Space Docking Lock System |
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| HUANG Tie-qiu,CHEN Meng,XIAO Yu-zhi.Study of Kinetic Synchronous Theory on Space Docking Lock System[J].Journal of System Simulation,2011,23(1):13-16. |
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| Authors: | HUANG Tie-qiu CHEN Meng XIAO Yu-zhi |
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| Institution: | 1.School of Mechanical,Electronic and Control Engineering Department,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China; 2.805th Institute,Shanghai Academy of Spaceflight Technology,Shanghai 201108,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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