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| 小天体撞击器GNC系统设计与仿真 | |
| 引用本文： | 朱圣英,崔祜涛,崔平远.小天体撞击器GNC系统设计与仿真[J].系统仿真学报,2011,23(1):89-94. |
| 作者姓名： | 朱圣英 崔祜涛 崔平远 |
| 作者单位： | 1. 北京理工大学深空探测技术研究所,北京,100081 2. 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈尔滨,150001 3. 北京理工大学深空探测技术研究所,北京,100081;哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 撞击器在接近目标小天体过程中相对速度较快,这要求撞击器的导航、制导与控制(GNC)系统要具有较高的自主性和实时性。对撞击器GNC系统进行了研究,采用深空环境中常用的传感器及执行机构,对撞击器自主GNC系统进行了构建,并分别设计了自主光学导航算法与轨道修正制导律。最后为了验证所设计GNC系统的可行性和可靠性,进行了严格的六自由度蒙特卡罗数学仿真,同时对机动时刻、撞击目标点等关键参数对最终撞击性能的影响进行了分析。 |
| 关 键 词： | 导航、制导与控制 小天体撞击器 自主光学导航 轨道修正制导律 蒙特卡罗仿真 |
Design and Simulation of GNC System for Small Body Impactors |
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| ZHU Sheng-ying,CUI Hu-tao,CUI Ping-yuan.Design and Simulation of GNC System for Small Body Impactors[J].Journal of System Simulation,2011,23(1):89-94. | |
| Authors: | ZHU Sheng-ying CUI Hu-tao CUI Ping-yuan |
| Institution: | 1,2) (1.Deep Space Exploration Technology Institute,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China; 2.Deep Space Exploration Research Center,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China) |
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| Keywords: | |
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