基于Petri网的虚拟拆卸学习系统研究 |
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作者姓名: | 杨秒 杨艳芳 李莎莎 刘志平 贺焕 |
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作者单位: | 武汉理工大学物流工程学院港口物流技术与装备教育部工程研究中心;温州大学浙江省低压电器智能技术重点实验室 |
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摘 要: | 提出了一种新的拆卸Petri网DPN,通过综合概括机械结构拆卸过程中所涉及到的序列规划、路径规划、拆卸工具、拆卸状态等信息,实现了对拆卸过程进行动态建模分析.为了让用户通过交互设备进行设备拆卸,又提出了一种虚拟拆卸平台的搭建方案,包括对拆卸原理、界面与辅助功能设计等内容.最后运用虚拟现实开发引擎Unity3D,联合所提出的平台搭建方案,开发了一套基于行星齿轮减速器的虚拟拆卸平台,验证了本文所提出的方法的可行性和有效性.
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