一种基于几何约束的跌落式熔断器图像识别方法 |
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作者姓名: | 黄清 张伟 程敏 苏鹏飞 丁棋炳 郭毓 |
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作者单位: | 国网江苏省电力公司;国网江苏省电力公司常州供电公司;亿嘉和科技股份有限公司;南京理工大学自动化学院 |
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摘 要: | 针对配电线路维护机器人跌落式熔断器的熔丝管识别问题,提出了一种基于几何约束的直线拟合法。采用概率Hough变换,结合直线平行和距离约束等条件,提高了熔丝管管体的识别率。针对操作环识别困难的问题,利用熔丝管管体和操作环的几何位置关系,提出了基于位置和几何尺寸约束的椭圆拟合法识别操作环。为消除复杂背景中其他物体对熔丝管识别的干扰,提出了基于熔丝管管体和操作环互相约束的熔丝管识别方法。实验结果表明,所提方法可以识别不同场景中的熔丝管,识别率高且鲁棒性好。
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