| 紧格式无模型自适应控制在直线电机中的仿真 |
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| 引用本文： | 李萍,赵铭扬.紧格式无模型自适应控制在直线电机中的仿真[J].宁夏大学学报(自然科学版),2014(4):324-327. |
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| 作者姓名： | 李萍 赵铭扬 |
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| 作者单位： | 宁夏大学 物理电气信息学院,宁夏 银川,750021 |
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| 基金项目： | 宁夏自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 将基于紧格式线性化的非线性系统无模型自适应控制方法应用于直线电机的运动控制中.用紧格式动态线性时变模型替代直线电机非线性系统模型,根据直线电机运动模型的输入输出数据在线估计系统的伪偏导数.仿真实验表明,紧格式无模型自适应控制方法对电机这种具有不确定动态的非线性系统有较强的自适应性、抗干扰性、稳定性和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 无模型自适应控制 紧格式线性化 伪偏导数 直线电机 |
Simulation of Model-free Adaptive Control with Strict Format in Linear Motor |
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| Li Ping,ZhaoMingyang.Simulation of Model-free Adaptive Control with Strict Format in Linear Motor[J].Journal of Ningxia University(Natural Science Edition),2014(4):324-327. |
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| Authors: | Li Ping ZhaoMingyang |
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| Institution: | Li Ping;Zhao Mingyang;School of Physics and Electrical Information Engineering,Ningxia University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | model-free adaptive control linearization of strict format pseudo partial linear motor |
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