不确定广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制 |
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引用本文: | 李晓霞,王汝凉,黎艳萍,郭炜伟.不确定广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制[J].广西师范学院学报(自然科学版),2008,25(4). |
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作者姓名: | 李晓霞 王汝凉 黎艳萍 郭炜伟 |
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作者单位: | 1. 广西师范学院,数学与计算机科学系,广西,南宁,530023;佳木斯大学,理学院,黑龙江,佳木斯,154007 2. 广西师范学院,数学与计算机科学系,广西,南宁,530023 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,广西自然科学基金 |
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摘 要: | 研究状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题.分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形加以讨论,并通过对系统广义二次能稳定且满足H∞范数界这一性质的研究而得到解决.控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式得到.
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关 键 词: | 广义系统 不确定性 非脆弱控制 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 |
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