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用优化法确定平面连杆机构的初始位置
引用本文:张纪元.用优化法确定平面连杆机构的初始位置[J].南京理工大学学报(自然科学版),1990(3).
作者姓名:张纪元
作者单位:华东工学院机械制造系
摘    要:本文采用优化法确定平面连杆机构的初始位置.当该法与迭代法结合使用时,可为平面连杆机构的运动分析提供一个十分有效而又简捷的方法.

关 键 词:机构运动分析  计算方法  初值问题

Determination of the Initial Positions of Planar Linkages by Optimal Method.
Zhang Jiyuan.Determination of the Initial Positions of Planar Linkages by Optimal Method.[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),1990(3).
Authors:Zhang Jiyuan
Institution:Department of Machine Building
Abstract:In this paper,the optimal method is used to de- termine the initial positions of planar linkages.When combined with the iteration method,the method shows its efficiency,simplicity and rapidity in the kinematic analysis of planar linkages.
Keywords:kinematic analysis of mechanism  computational method  initial-value problem
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