| 基于动态概率关系模型的规划识别研究及应用 |
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| 引用本文： | 胡广朋,徐春丽,徐乡.基于动态概率关系模型的规划识别研究及应用[J].科学技术与工程,2013,13(2):337-341. |
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| 作者姓名： | 胡广朋 徐春丽 徐乡 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学计算机科学与工程学院,镇江,212003 |
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| 摘 要： | 根据Sanghai等人在概率关系模型的基础上引进的动态概率关系模型的概念,把该理论应用于规划识别的研究。动态概率关系模型是动态贝叶斯网络(DBNs)的一种扩展。通过引进动态概率关系(DPRM)讨论了动态不确定性问题。粒子滤波算法,作为在DBNs中的标准推理方法,在运用与DPRMs时有严重的局限性。利用Rao-Blackwellisation关系理论可以有效的改善,进一步再引入规划树概念,使DPRMs在机械装配领域得到了成功的应用。
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| 关 键 词： | 规划识别 概率关系模型 动态贝叶斯 动态概率关系模型 粒子滤波 |
| 收稿时间： | 2012/7/11 0:00:00 |
| 修稿时间： | 9/29/2012 9:00:12 AM |
The research and application of plan recognition based on Dynamic Probabilistic Relational Models |
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| HU Guang-peng
,
XU Chun-li
,
XU Xiang.The research and application of plan recognition based on Dynamic Probabilistic Relational Models[J].Science Technology and Engineering,2013,13(2):337-341. |
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| Authors: | HU Guang-peng XU Chun-li XU Xiang |
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| Institution: | (School of Computer Science and Engineering,Jiangsu University of Science and Technology,Zhenjiang 212003,P.R.China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Plan Recognition Probabilistic Relational model Dynamic Bayesian networks Dynamic Probabilistic Relational model Particle filtering |
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