| 基于双目立体视觉技术的驼峰自动摘钩设备研究 |
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| 引用本文： | 何霄,李国宁,翟琛. 基于双目立体视觉技术的驼峰自动摘钩设备研究[J]. 科学技术与工程, 2013, 13(6) |
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| 作者姓名： | 何霄 李国宁 翟琛 |
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| 作者单位： | 兰州交通大学,兰州交通大学自动化与电气工程学院,兰州交通大学自动化与电气工程学院 |
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| 摘 要： | 在驼峰解体作业中，国内外均采用人工摘钩的作业方式，本文主要针对驼峰自动摘钩设备，提出了用计算机视觉技术解决目标车钩捕捉的问题。根据双目视觉原理，选取两个摄像机从不同角度拍摄的图像，通过对图像的预处理得到能表现图像特征的角点，然后对两幅图像中的特征点进行特征匹配，根据视差原理，得出目标物体的深度信息，完成物体三维立体坐标的计算，设备能以此信息为依据完成自动摘钩作业。
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| 关 键 词： | 驼峰，自动摘钩，双目视觉，特征匹配 |
| 收稿时间： | 2012-09-27 |
| 修稿时间： | 2012-10-19 |
he Research of Automatic Pick-up Equipment of Hump That Based on |
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| hexiao,and. he Research of Automatic Pick-up Equipment of Hump That Based on[J]. Science Technology and Engineering, 2013, 13(6) |
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| Authors: | hexiao and |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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