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基于双目立体视觉技术的驼峰自动摘钩设备研究
引用本文:何霄,李国宁,翟琛. 基于双目立体视觉技术的驼峰自动摘钩设备研究[J]. 科学技术与工程, 2013, 13(6)
作者姓名:何霄  李国宁  翟琛
作者单位:兰州交通大学,兰州交通大学自动化与电气工程学院,兰州交通大学自动化与电气工程学院
摘    要:在驼峰解体作业中,国内外均采用人工摘钩的作业方式,本文主要针对驼峰自动摘钩设备,提出了用计算机视觉技术解决目标车钩捕捉的问题。根据双目视觉原理,选取两个摄像机从不同角度拍摄的图像,通过对图像的预处理得到能表现图像特征的角点,然后对两幅图像中的特征点进行特征匹配,根据视差原理,得出目标物体的深度信息,完成物体三维立体坐标的计算,设备能以此信息为依据完成自动摘钩作业。

关 键 词:驼峰,自动摘钩,双目视觉,特征匹配
收稿时间:2012-09-27
修稿时间:2012-10-19

he Research of Automatic Pick-up Equipment of Hump That Based on
hexiao,and. he Research of Automatic Pick-up Equipment of Hump That Based on[J]. Science Technology and Engineering, 2013, 13(6)
Authors:hexiao  and
Abstract:
Keywords:
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