| 水下作业机械手遥操作实验系统的研究 |
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| 引用本文： | 陆妹,王全玉,瞿晓荣. 水下作业机械手遥操作实验系统的研究[J]. 应用科技, 2001, 28(11): 1-4 |
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| 作者姓名： | 陆妹 王全玉 瞿晓荣 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨 150001 |
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| 摘 要： | 水下机器人在恶劣的工作条件下作业，对其采脾先进的控制技术具有十分重要的意义。针对SI－WR－Ⅱ水下机械手样机，开展了主从遥操作控制系统的研究，并实现了基于操纵杆的控制。
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| 关 键 词： | 水下作业机械手 遥操作控制系统 操作实验系统 |
| 文章编号： | 1009-671(2001)11-0001-04 |
| 修稿时间： | 2001-09-25 |
Study of the Teleoperation System of Underwater Manipulator |
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| LU Mei,WANG Quan_yu,QU Xiao_rong. Study of the Teleoperation System of Underwater Manipulator[J]. Applied Science and Technology, 2001, 28(11): 1-4 |
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| Authors: | LU Mei WANG Quan_yu QU Xiao_rong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | underwater manipulator teleoperated control |
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