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| 考虑踏板速度的驾驶员制动强度识别研究 | |
| 作者姓名： | 付宏勋 杨坤 杨富春 王杰 肖锦钊 马超 |
| 作者单位： | 山东理工大学交通与车辆工程学院,山东淄博 255000;山东意威汽车科技有限公司,山东淄博 255000;山东理工大学交通与车辆工程学院,山东淄博 255000;山东意威汽车科技有限公司,山东淄博 255000 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;山东省重点研发计划基金项目;山东省自然科学基金 |
| 摘 要： | 针对紧急制动时驾驶员制动强度识别精度较差的问题,提出了考虑驾驶员不同制动意图的踏板速度计算方法及对应的驾驶员制动强度识别方法.选取踏板压力变化率、车轮减速度和踏板位移作为识别参数,利用模糊控制算法对驾驶员制动意图进行预识别.根据驾驶员制动意图,设置踏板位移采样周期并计算不同制动意图下的踏板速度,选取踏板位移、踏板速度作... |
| 关 键 词： | 制动系统 制动强度识别 模糊控制 踏板速度 |
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