| 煤炭自动定量装车控制策略设计 |
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| 作者单位： | 河南科技大学 信息工程学院,河南 洛阳 471023;河南科技大学 国际教育学院,河南 洛阳 471023;河南科技大学 信息工程学院,河南 洛阳 471023;河南科技大学 河南省机器人与智能系统重点实验室,河南 洛阳 471023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;装备预研项目;装备预研项目;河南省高等学校科技创新团队支持计划;中原科技创新领军人才基金项目;河南省高等学校重点科研项目;河南省高等学校重点科研项目;河南省重点研发与推广专项 |
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| 摘 要： | 针对当前煤炭自动定量装车存在装车误差较大、速度较慢的现状,设计了一种基于模糊PID控制算法的控制策略。采用二维模糊控制器对PID参数进行自适应整定,以满足不同装车时刻系统对PID参数的最佳需求。针对放料闸门的时滞特性,提出了史密斯补偿策略。为验证控制算法的有效性,在MATLAB/SIMULINK软件中进行仿真,并进行现场装车试验测试。测试结果表明:此模糊PID控制算法与常规PID控制算法相比,装车误差降低了42.86%,装载时间缩短了15%,装车的精确度及快速性得到显著提高。
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| 关 键 词： | 自动定量装车 控制系统 模糊PID 史密斯补偿 |
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