| 车道保持辅助系统数据可视化及控制策略 |
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| 作者姓名： | 刘春阳 王张飞 隋新 詹坤 郭楠 陈立海 |
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| 作者单位： | 河南科技大学 机电工程学院,河南 洛阳 471003;河南科技大学 机械装备先进制造河南省协同创新中心,河南 洛阳 471003;河南科技大学 机电工程学院,河南 洛阳 471003;河南科技大学 河南省机械设计及传动系统重点实验室,河南 洛阳 471003;河南科技大学 机电工程学院,河南 洛阳 471003;河南科技大学 河南省机械设计及传动系统重点实验室,河南 洛阳 471003 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;河南省科技攻关计划;河南省高等学校重点科研项目;河南省高等学校重点科研项目;河南省高等学校青年骨干教师培养计划 |
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| 摘 要： | 针对车道保持控制实车测试环节中下位机单独调试可视化不足以及时间效率低等问题,设计了一种基于PyQt的车道保持控制在线调试系统.通过Python中的Serial模块,与以STM32控制器为核心的车道保持下位机进行串口通信,下位机将获取的传感器数据信息实时传输给上位机,并按照设计的三段式车道保持控制策略进行车辆行驶状态的控...
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| 关 键 词： | PyQt 车道保持在线调试 三段式控制策略 STM32控制器 |
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