基于OpenMV的目标方位追踪算法 |
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作者姓名: | 姚志强 赵恩铭 杨松 杨燕婷 刘光宇 周豹 王辰 朱晓栋 |
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作者单位: | 大理大学 工程学院,云南 大理 671003 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;云南省地方本科高校基础研究联合专项资金项目;云南省科技厅青年项目 |
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摘 要: | 提出一种基于OpenM V的目标方位追踪算法.算法以机器视觉模块OpenM V为图像输入及处理平台,通过自带的摄像头采集目标图像信息,使用通用加速分割检测算法(AGAST)获取目标的特征点,将采集到的特征点与目标特征进行匹配,达到追踪目标并检测其方位信息的目的 .实验结果表明,该算法在目标方位追踪上具有较高的准确率.
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关 键 词: | 目标追踪 AGAST 局部不变特征 |
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