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基于OpenMV的目标方位追踪算法
引用本文:姚志强,赵恩铭,杨松,杨燕婷,刘光宇,周豹,王辰,朱晓栋.基于OpenMV的目标方位追踪算法[J].牡丹江师范学院学报(自然科学版),2021(3):14-18.
作者姓名:姚志强  赵恩铭  杨松  杨燕婷  刘光宇  周豹  王辰  朱晓栋
作者单位:大理大学 工程学院,云南 大理 671003
基金项目:国家自然科学基金;云南省地方本科高校基础研究联合专项资金项目;云南省科技厅青年项目
摘    要:提出一种基于OpenM V的目标方位追踪算法.算法以机器视觉模块OpenM V为图像输入及处理平台,通过自带的摄像头采集目标图像信息,使用通用加速分割检测算法(AGAST)获取目标的特征点,将采集到的特征点与目标特征进行匹配,达到追踪目标并检测其方位信息的目的 .实验结果表明,该算法在目标方位追踪上具有较高的准确率.

关 键 词:目标追踪  AGAST  局部不变特征
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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