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| 基于舰船矢量磁场的定位方法 | |
| 引用本文： | 隗燕琳,肖昌汉,陈敬超,周国华.基于舰船矢量磁场的定位方法[J].上海交通大学学报,2009(8). |
| 作者姓名： | 隗燕琳 肖昌汉 陈敬超 周国华 |
| 摘 要： | 针对现有舰船磁定位方法的定位精度较大程度上依赖于定位参数初始值的估计精度,提出了基于多目标规划混合优化算法的磁定位方法.该方法利用舰船磁场的衰减特性构造了一种多目标规划的目标函数,通过微分进化算法与方向加速法相结合的优化算法,确定目标函数最优的定位参数.实验证明,所提出的方法仅需已知目标的粗略长度及3个磁传感器所测目标磁场的一部分,就能较准确地确定舰船相对于磁传感器的航迹,其定位结果稳定可靠,不依赖于初始值的估计精度. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |