| 基于先验知识的单输入规则模块连接区间二型模糊控制器的设计 |
| |
| 引用本文： | 李成栋,易建强.基于先验知识的单输入规则模块连接区间二型模糊控制器的设计[J].东南大学学报(自然科学版),2009(Z1). |
| |
| 作者姓名： | 李成栋 易建强 |
| |
| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所; |
| |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA04Z239); 国家自然科学基金资助项目(60621001,60975060) |
| |
| 摘 要： | 为解决单输入规则模块连接区间二型模糊控制器的设计缺少系统化方法的问题,提出了一种利用先验知识中所包含信息来系统化地构建单输入规则模块连接区间二型模糊控制器的方法.考虑了3种类型的关于被控系统的先验知识:被控系统的反对称性、单调性以及闭环系统的局部稳定性,并将这些先验知识转化成了对单输入规则模块连接区间二型模糊控制器参数的约束.将所提方案应用到了倒立摆系统的稳定性控制上.倒立摆系统控制器的设计过程表明:这些先验知识有助于系统化地设计单输入规则模块中的模糊规则,并能减小控制器参数的可行搜索区域.仿真结果验证了所提方案的有效性以及先验知识在控制器综合过程中的有用性.
|
| 关 键 词： | 单输入规则模块 二型模糊 先验知识 倒立摆 |
Design of SIRMs connected interval type-2 fuzzy logic controller based on prior knowledge |
| |
| Li Chengdong Yi Jianqiang.Design of SIRMs connected interval type-2 fuzzy logic controller based on prior knowledge[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),2009(Z1). |
| |
| Authors: | Li Chengdong Yi Jianqiang |
| |
| Institution: | Li Chengdong Yi Jianqiang(Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China) |
| |
| Abstract: | To make the design process of the single input rule modules connected interval type-2 fuzzy logic controller(SIRMs-IT2FLC) easy and simple,a systematic method for constructing SIRMs-IT2FLCs using the information from prior knowledge is presented.Three kinds of prior knowledge,the odd symmetry and the monotonicity of the controlled plant and the local stability of closed-loop systems,are utilized.Sufficient conditions on the parameters of SIRMs-IT2FLCs are given to ensure that the aforementioned prior knowle... |
| |
| Keywords: | single input rule module(SIRM) type-2 fuzzy prior knowledge inverted pendulum |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
