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| 基于势能守恒的微低重力模拟系统 | |
| 引用本文： | 安小康,牛博,王兆魁,危清清,陈力.基于势能守恒的微低重力模拟系统[J].福州大学学报(自然科学版),2021(4):464-472. |
| 作者姓名： | 安小康 牛博 王兆魁 危清清 陈力 |
| 摘 要： | 为满足航天任务验证和航天员地面训练需求,研发一种基于势能守恒原理的微低重力模拟装置.以该微低重力模拟系统为研究对象,对重力补偿原理进行推导,导出弹簧刚度与系统构件惯性参数间关系;采用La-grange第二类方程建立系统的动力学模型,基于Matlab软件仿真验证航天员经该微低重力模拟装置进行重力补偿后的静力学、动力学特性... |
| 关 键 词： | 势能守恒 重力补偿 动力学建模 性能分析 月面跳跃模拟 |
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