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| 切换非线性系统的指数拟无源化及其镇定 | |
| 作者姓名： | 檀胜男 庞洪博 |
| 摘 要： | 为解决切换非线性系统的指数拟无源化及其镇定问题,采用多存储函数方法,针对一般切换非线性系统,提出指数拟无源的概念;针对一类切换严格反馈系统,将拟无源化方法和Backstepping技术结合,构造性的设计依赖于状态的切换信号和反馈控制器.研究结果表明:解决切换严格反馈系统的指数拟无源化问题,得到闭环系统的实用稳定性.研究... |
| 关 键 词： | 切换非线性系统 Backstepping 多存储函数 指数拟无源化 实用稳定 |
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