| 基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 陈延伟,施江天,吴艳茹,路红伟,贾菲,庞博. 基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用[J]. 吉林工学院学报, 2008, 29(5) |
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| 作者姓名： | 陈延伟 施江天 吴艳茹 路红伟 贾菲 庞博 |
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| 作者单位： | [1]长春工业大学机电工程学院,吉林长春130012 [2]中国人民解放军装甲兵技术学院机械工程系,吉林长春130117 [3]吉林油田公司机械厂,吉林吉林132000 [4]吉林油田分公司新木采油厂,吉林松原138000 [5]长春理工大学光电工程学院,吉林长春130012 |
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| 基金项目： | 国家863项目(2005AA4202301) |
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| 摘 要： | 基于模糊神经网络的多传感器信息融合,提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别,为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。
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| 关 键 词： | 可移动机器人 多传感器信息融合 神经网络 |
Neural network based multi-sensor data fusion in the mobile robots |
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| CHEN Yan-wei,SHI Jiang-tian,WU Yan-ru,LU Hong-wei,JIA Fei,PANG Bo. Neural network based multi-sensor data fusion in the mobile robots[J]. Journal of Jilin Institute of Technology, 2008, 29(5) |
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| Authors: | CHEN Yan-wei SHI Jiang-tian WU Yan-ru LU Hong-wei JIA Fei PANG Bo |
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| Affiliation: | 1.School of Mechatronic Engineering;Changchun University of Technology;Changchun 130012;China;2.Department of Mechanical Engineering;Armored Technique Institute of PLA;Changchun 130117;3.Mechanical Factory;Jili Petroleum Corporation;Jilin 132000;4.Xinmu Exploit of Jilin Oilfield Company;Songyuan 138000;5.School of Photoelectric Engineering;Changchun University of Science and Technology;China |
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| Abstract: | Based on neural network multi-sensor fusion date fusion,we put forward a simple sub-area arithmetic to fix the distance and position of obstacles.BP neutral network is used to classify the environment class and mode identification.The method offers a good way for the mobile robots to guide and positioning. |
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| Keywords: | mobile robot multi-sensor data fusion neural networks. |
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