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| 基于变预测时域的电动汽车轨迹跟踪控制 | |
| 作者姓名： | 刘溯奇 王刚 安伟彪 匡兵 曾宪锋 景晖 |
| 作者单位： | 桂林电子科技大学机电工程学院,桂林541004;桂林电子科技大学机电工程学院,桂林541004;上海交通大学机械与动力工程学院, 上海200240 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51605108) |
| 摘 要： | 针对在不同车速下由于车辆动力学参数改变导致轨迹跟踪的误差变大的问题,研究电动汽车自适应性轨迹跟踪控制器设计.首先,基于模型预测控制(model predictive control,MPC)设计轨迹跟踪控制器,对比分析不同车速下不同预测时域对轨迹跟踪的影响;其次,通过仿真结果,发现不同车速下采用恒定预测时域,轨迹跟踪在... |
| 关 键 词： | 电动汽车 轨迹跟踪 模型预测控制(MPC) 变预测时域控制 |
| 收稿时间： | 2020-10-27 |
| 修稿时间： | 2021-04-26 |
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