| 车辆横摆稳定性的模糊控制 |
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| 引用本文： | 李彬,喻凡. 车辆横摆稳定性的模糊控制[J]. 上海交通大学学报, 2008, 42(6) |
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| 作者姓名： | 李彬 喻凡 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机械系统与振动国家重点实验室,上海,200240;上海交通大学,机械系统与振动国家重点实验室,上海,200240 |
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| 摘 要： | 提出了一个模糊逻辑控制方法来提高车辆的横摆稳定性.差动制动产生适当的横摆力矩使车辆横摆角速度和质心侧偏角跟踪其期望值,同时利用3自由度模型对质心侧偏角进行了估计.采用7自由度非线性车辆模型在不同转向操纵条件下进行了仿真.仿真结果验证了所设计的模糊控制器的有效性.
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| 关 键 词： | 横摆稳定性 模糊逻辑控制 横摆力矩 差动制动 |
A Fuzzy-Logic Controller Design for Vehicle Yaw Stability |
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| LI Bin,YU Fan. A Fuzzy-Logic Controller Design for Vehicle Yaw Stability[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2008, 42(6) |
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| Authors: | LI Bin YU Fan |
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