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| 基于固定时间非奇异终端滑模的汽车主动前轮转向系统控制 | |
| 作者姓名： | 陈一伦 梅珂琪 戴肖肖 张汉章 蒋连杰 吴元柱 丁世宏 |
| 作者单位： | 1. 江苏大学电气信息工程学院;2. 浙江加力仓储设备股份有限公司 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61973142,62203188)；;江苏省自然科学基金资助项目(BK20220517)； |
| 摘 要： | 针对汽车主动前轮转向系统(active front steering, AFS)中的安全控制问题，提出一种基于固定时间非奇异终端滑模的主动前轮转向控制器.将固定时间终端滑模与幂次趋近律相结合设计一种新的固定时间非奇异终端滑模控制器，以实现系统的快速稳定控制和削弱系统稳态时的抖振，使得闭环系统的收敛时间仅取决于滑模面及控制器的参数设计，而与系统的初始值无关.基于Lyapunov稳定性理论验证了闭环系统的稳定性.仿真结果表明，所提固定时间终端滑模控制方法的快速性和稳定性均优于传统滑模控制和PI控制方法. |
| 关 键 词： | 固定时间收敛 非奇异终端滑模控制 主动前轮转向系统 |