| 旋转调制捷联惯导惯性测量组件零偏的估计方法 |
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| 引用本文： | 孙枫,曹通,唐李军,胡丹.旋转调制捷联惯导惯性测量组件零偏的估计方法[J].系统工程与电子技术,2011,33(9):2045-2049. |
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| 作者姓名： | 孙枫 曹通 唐李军 胡丹 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院, 黑龙江 哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60775001,60834005)资助课题 |
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| 摘 要： | 针对旋转调制型捷联惯导系统,通过研究惯性器件误差、失准角与惯性测量组件(inertial measurement unit, IMU)角位置三者之间关系,提出了一种三位置对准估计加速度计水平零偏和陀螺水平常值漂移的方法。为了实现惯性器件偏差的最优估计,分析了IMU最优位置问题。得出IMU最优位置是在初始位置的基础上,绕旋转轴依次转动90°的结论。数字仿真验证了理论分析的正确性。
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 三位置对准 惯性测量组件 旋转调制 零偏 |
Estimation method for IMU bias in rotating modulation SINS |
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| SUN Feng,CAO Tong,TANG Li-jun,HU Dan.Estimation method for IMU bias in rotating modulation SINS[J].System Engineering and Electronics,2011,33(9):2045-2049. |
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| Authors: | SUN Feng CAO Tong TANG Li-jun HU Dan |
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| Institution: | College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | On the research of rotating modulation strapdown inertial navigation system(SINS),a new approach which estimates accelerometer and gyroscope horizontal errors in three-position alignment is presented by the study of the relation among inertial instrument errors,misalignment angles estimation accuracy and inertial measurement unit(IMU) attitude.In order to achieve optimal estimation,an IMU optimal rotating position is studied in theoretical analysis.Analysis shows that the IMU's optimal position can be gotte... |
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| Keywords: | strapdown inertial navigation system three-position alignment inertial measurement unit rotating modulation bias |
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