| 激光捷联惯导系统动态姿态误差分析与补偿研究 |
| |
| 引用本文： | 任春华,李墨,潘英俊,刘进江,任斌.激光捷联惯导系统动态姿态误差分析与补偿研究[J].系统仿真学报,2011,23(11):2376-2380. |
| |
| 作者姓名： | 任春华 李墨 潘英俊 刘进江 任斌 |
| |
| 作者单位： | 1. 重庆大学光电工程学院,重庆,400030
2. 重庆航天新世纪公司,重庆,401122 |
| |
| 基金项目： | 重庆市科委自然科学基金(2010BB4223); 教育部博士点基金(1020607220090142); 航天支撑技术资助(61801070604); 重庆大学研究生创新基金(CDJXS11120016) |
| |
| 摘 要： | 针对激光陀螺捷联惯导系统（LINS）在动态尤其是高频动态环境下的姿态误差显著增大的问题，重点分析了LINS中圆锥误差产生机理、该误差对姿态精度的影响，在讨论补偿算法的基础上，通过试验获取了大量不同环境下LINs输出数据，依据其高动态误差特性和激光陀螺信号输出特性，提出了硬、软件结合的补偿方案。通过仿真与试验结合，给出并比较了LINS在动态应用环境下的姿态与定位精度补偿效果。研究表明，高频圆锥误差是影响LINS动态姿态孝矛发的主要因素之一，只有通过特殊的高频采集方法结合设计优化补偿算法参数，才能从工程上实现对LINS高频圆锥误差的有效补偿。该项研究有效提高了LINS在动态条件下的应用精度，对其能在更广泛的领域中应用起到积极的推进作用。
|
| 关 键 词： | 激光捷联惯导系统 动态姿态误差 圆锥补偿 高频读出 |
Study on Compensation and Analysis of LINS's Dynamic Attitude Errors |
| |
| REN Chun-hua,LI Mo,PAN Ying-jun,LIU Jin-jiang,REN Bin.Study on Compensation and Analysis of LINS's Dynamic Attitude Errors[J].Journal of System Simulation,2011,23(11):2376-2380. |
| |
| Authors: | REN Chun-hua LI Mo PAN Ying-jun LIU Jin-jiang REN Bin |
| |
| Institution: | REN Chun-hua1,LI Mo1,PAN Ying-jun1,LIU Jin-jiang2,REN Bin2(1.Key Lab.of Opto-electronic Technology & System,Ministry of Education,Chongqing University,Chongqing 400044,China,2.Chongqing New Century Aerospace Inc.,Chongqing 401122,China) |
| |
| Abstract: | The LINS's attitude error and precision compensation methods were studied in the dynamic environment by experiments.After analyzing the cause and the compensative arithmetic,the conning error was compensated by combining the hardware and software ways.The phasic and range between one and the other axis output signal of Ring Laser Gyro were observed and analyzed by using phasic-ichnography.And the attitude and position precision's compensation effect in different dynamic environment was compared.Study shows ... |
| |
| Keywords: | LINS dynamic attitude error conning compensation high frequency readout |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
