| 基于改进H∞算法的电动转向控制系统仿真研究 |
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| 引用本文： | 陈慧鹏,金国栋,王君明,陈立平.基于改进H∞算法的电动转向控制系统仿真研究[J].系统仿真学报,2011,23(9):1915-1920. |
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| 作者姓名： | 陈慧鹏 金国栋 王君明 陈立平 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学,机械工程学院,CAD中心,杭州430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60873106) |
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| 摘 要： | 首先对电动助力转向系统（EPS）进行了建模、分析及合理的简化。根据该系统特性,选择基于H∞的控制方法。在对S/T奇异值曲线的深入观察和研究的基础上,提出一种根据系统频域关键参数先构造闭环函数然后反推出系统控制器的方法。EPS系统频谱分析及干扰和模型参数摄动下的仿真结果表明,该方法设计的控制器简单有效,具有很好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。
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| 关 键 词： | 电动助力转向 建模H∞控制 系统仿真 鲁棒控制 |
Study on Simulation of Electric Power Steering Controller Based on Enhanced H∞ Algorithm |
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| CHEN Hui-peng,JIN Guo-dong,WANG Jun-ming,CHEN Li-ping.Study on Simulation of Electric Power Steering Controller Based on Enhanced H∞ Algorithm[J].Journal of System Simulation,2011,23(9):1915-1920. |
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| Authors: | CHEN Hui-peng JIN Guo-dong WANG Jun-ming CHEN Li-ping |
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| Institution: | CHEN Hui-peng1,2,JIN Guo-dong2,WANG Jun-ming3,CHEN Li-ping2(1.School of Mechanical Engineering,Hangzhou Danzi University,Hangzhou 310037,China,2.CAD Center,School of Mechanical Science & Engineering,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,3.School of Mechanical Engineering,Hubei University of Technology,Wuhan 430068,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electric power steering modeling H∞ control system simulation robust control |
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