| 风场情形基于视觉的无人机地面目标跟踪控制律设计 |
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| 引用本文： | 李湘清,孙秀霞,彭建亮.风场情形基于视觉的无人机地面目标跟踪控制律设计[J].系统工程与电子技术,2011,33(11):2463-2467. |
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| 作者姓名： | 李湘清 孙秀霞 彭建亮 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学工程学院， 陕西 西安710038；
2. 中国人民解放军95214部队， 湖南 长沙 410009；
3. 中国人民解放军95588部队， 陕西 西安 710078 |
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| 摘 要： | 分析了风场对无人机航迹角的影响，定义空速、风速、目标运动速度的合向量为参考速度，将风场情形运动目标跟踪问题转化为以参考速度跟踪静止目标的情形。在静止目标跟踪航向控制律基础上，设计了一种风场情形基于参考速度的无人机地面目标跟踪航向控制律，使参考速度与摄像机视线垂直且无人机与目标水平距离为指定值。不同风速条件下的目标跟踪仿真验证了控制律的有效性。
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| 关 键 词： | 目标跟踪 风场 无人机 视觉 |
Guidance law design for vision-based unmanned aerial vehicle ground target tracking in wind |
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| LI Xiang-qing,SUN Xiu-xia,PENG Jian-liang.Guidance law design for vision-based unmanned aerial vehicle ground target tracking in wind[J].System Engineering and Electronics,2011,33(11):2463-2467. |
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| Authors: | LI Xiang-qing SUN Xiu-xia PENG Jian-liang |
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| Institution: | 1. Engineering College, Air Force Engineering University, Xi’an 710038, China;
2. 95214 Unit of PLA, Changsha 410009, China;
3. 95588 Unit of PLA, Xi’an 710078, China |
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| Abstract: | The influence of wind on UAV's track angle is analysed.A reference velocity is defined as the combination of airspeed vector,wind and target velocity,and the moving target tracking in wind is transformed into static target tracking with a reference velocity,a new guidance law is designed for UAV ground target tracking in wind based on the static target tracking guidance law,which makes the reference velocity be perpendicular to the camera line-of-sight and maintains a designed horizontal distance between UA... |
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| Keywords: | target tracking wind unmanned aerial vehicle vision |
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