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| 定常约束力学系统运动方程的协变形式 | |
| 作者姓名： | 郭永新 梅凤翔 常广石 |
| 作者单位： | 北京理工大学应用力学系，辽宁教育学院物理系 |
| 摘 要： | 利用切丛上的联络理论，讨论定常约束力学系统的Ｃｈｅｔａｅｖ型运动方程的协变形式．在约束为线性齐次条件下，定常约束力学系统的运动轨线，即二阶微分方程矢量场的积分曲线，为切丛上诱导联络的自平行线．约束的非完整性对应着诱导联络的非对称性．即挠率，它改变了运动方程的极值特性． |
| 关 键 词： | 联络；二阶微分方程矢量场；平行移动；非完整约束 |
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