| 悬挂运动自动控制系统 |
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| 引用本文： | 林立,黄乘顺,李星亮,傅离,曹红喜. 悬挂运动自动控制系统[J]. 邵阳学院学报(自然科学版), 2006, 3(4): 35-37 |
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| 作者姓名： | 林立 黄乘顺 李星亮 傅离 曹红喜 |
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| 作者单位： | 1. 邵阳学院,信息与电气工程系,湖南,邵阳,422000
2. 深圳奥特迅电力设备有限公司,广东,深圳,518057 |
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| 摘 要： | 本文根据全国大学生电子设计大赛题目“悬挂运动自动控制系统”的基本要求。选用步进电机作为系统的驱动电机．以AT89S51微处理器作为控制核心，驱动芯片L298N作为微处理器与步进电机的接口电路。键盘和数码显示为人机接口，较好的完成了悬挂运动控制系统的硬件设计．算法方面通过以微小直线为单位的策略．完成较为复杂的长直线和圆周运动轨迹的控制．具体设计算法是将物体运动的坐标转化成悬绳伸缩的距离，进而计算出步进电机的步进频率．对于系统自定的确定线型（直线和圆周），通过调整两个步进电机不同的步进频率的搭配。可以控制物体的运动方向，从而完成实际轨迹控制的基本要求．实验证明该控制系统控制精度高。完全达到了题目的具体要求，这种系统可以移用到需要精确定位和运动控制有严格要求如绘图仪等的场合，从而满足人民的实际需要．
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| 关 键 词： | 悬挂运动 自动控制系统 步进电机 |
| 文章编号： | 1672-7010（2006）04-0035-03 |
| 收稿时间： | 2005-08-20 |
| 修稿时间： | 2005-08-20 |
Automation Control System of Hanging Movement |
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| LIN Li,HUANG Cheng-shun,LI Xing-liang,FU Li,CAO Hong-xi. Automation Control System of Hanging Movement[J]. Journal of Shaoyang University(Natural Science Edition), 2006, 3(4): 35-37 |
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| Authors: | LIN Li HUANG Cheng-shun LI Xing-liang FU Li CAO Hong-xi |
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| Abstract: | The Hanging Movement Automation Control System adopts the construction with Microprocessor AT89S51 as a core,two step-motors and their driver L298N as the operator.Keyboard and LED is used as the human-machine interface.After analyzing the cell-like micro-line,we manage to creating long line and circle.The software transforms the coordinate of the object to the length changes of its hanging line,and finally to calculate the step frequency of the motor.For the line style made by the system itself(line and circle),the right combination of the frequencies of two motors to control the direction of the object is choosed. |
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| Keywords: | AT89S51 L298N |
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