手术机器人的前世今生 |
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引用本文: | 赵琛,曹煜桢,徐凯.手术机器人的前世今生[J].世界科学,2023(2):35-38. |
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作者姓名: | 赵琛 曹煜桢 徐凯 |
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作者单位: | 上海交通大学机械与动力工程学院 |
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摘 要: | <正>手术机器人是集临床医学、机械学、生物力学、计算机科学等学科于一体的集成操作系统。得益于机械控制、视觉成像、光电技术、人工智能等技术的发展,手术机器人在医疗领域的应用推动手术向智能化、精准化、微创化方向发展。在提升手术效果、改善医生工作环境的同时,手术机器人技术可以进一步减轻病人创伤,实现更加安全可靠、重复性高的手术治疗。
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