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| 基于多Kinect的三维人体重建系统 | |
| 引用本文： | 朱江涛,吴以凡,周亮.基于多Kinect的三维人体重建系统[J].东华大学学报(自然科学版),2015(2):227-231. |
| 作者姓名： | 朱江涛 吴以凡 周亮 |
| 作者单位： | 杭州电子科技大学计算机学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61202093);浙江省重点科技创新团队资助项目(2011R50009) |
| 摘 要： | 结合KinectFusion技术,设计并实现了一种基于多台Kinect的三维人体重建系统.该系统使用两台Kinect分别采集人体上下两部分的点云数据,通过标定得到两台Kinect的姿态关系,并基于标定结果,使用迭代最近点(ICP)算法对两部分点云进行配准得到完整的人体三维模型.试验表明,系统设备成本低、部署简单,能快速并较高精度地获取人体三维点云. |
| 关 键 词： | 三维人体重建 Kinect KinectFusion 标定 点云配准 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |