| 舵机自抗扰控制应用研究 |
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| 引用本文： | 王睿,张军,宋金来. 舵机自抗扰控制应用研究[J]. 系统仿真学报, 2013, 25(1): 111-115 |
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| 作者姓名： | 王睿 张军 宋金来 |
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| 作者单位： | 北京航天微系统所,北京,100094 |
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| 摘 要： | 根据制导武器电动舵机的使用特点,研究了将自抗扰控制用于舵机控制回路的设计方法.给出了自抗扰控制器的设计算法,分析了其控制特性,并在实际系统中进行了仿真实验.实验结果表明,和PID控制器相比较,自抗扰控制具有更好的动态性能、稳态精度以及抗干扰能力.
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| 关 键 词： | 电动舵机 自抗扰控制 仿真实验 实验结果 |
Application of Active Disturbance Rejection Control in Electromechanical Actuator Control System |
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| WANG Rui,ZHANG Jun,SONG Jin-lai. Application of Active Disturbance Rejection Control in Electromechanical Actuator Control System[J]. Journal of System Simulation, 2013, 25(1): 111-115 |
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| Authors: | WANG Rui ZHANG Jun SONG Jin-lai |
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| Affiliation: | (Beijing Aerospace Institute of Mircosystems,Beijing 100094,China) |
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