| 带集结区的协同航迹规划方法研究 |
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| 引用本文： | 陈昭,王长青,周其忠,傅阳光,周成平. 带集结区的协同航迹规划方法研究[J]. 系统仿真学报, 2013, 25(2): 256-259,264 |
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| 作者姓名： | 陈昭 王长青 周其忠 傅阳光 周成平 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理技术国家级重点实验室,武汉,430074
2. 北京机电工程研究所,北京,100074 |
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| 摘 要： | 通过调控飞行器在各介航运段的速度,提出了一种基于进化算法的带集结区的多飞行器协同航迹规划方法.该方法通过将协同时间误差引入进化算法的代价函数中,使得规划出来的航迹能够满足集结区的时间和空间约束,同时使得协同到达目标点时间误差尽可能小.仿真实验结果表明该方法能够达到很好的效果.
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| 关 键 词： | 集结区 进化算法 速度调控 协同航迹规划 |
Cooperative Route Planning Method with Rendezvous |
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| CHEN Zhao,WANG Chang-qing,ZHOU Qi-zhong,FU Yang-guang,ZHOU Cheng-ping. Cooperative Route Planning Method with Rendezvous[J]. Journal of System Simulation, 2013, 25(2): 256-259,264 |
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| Authors: | CHEN Zhao WANG Chang-qing ZHOU Qi-zhong FU Yang-guang ZHOU Cheng-ping |
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| Affiliation: | 1(1.National Key Laboratory of Science & Technology on Multi-spectral Information Processing,Institute for Pattern Recognition and Artificial Intelligence,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China;2.Beijing Electro-mechanical Engineering Institute,Beijing 100074,China) |
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| Abstract: | |
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