| 带有色观测噪声的系统状态参数鲁棒估计 |
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| 引用本文： | 柳毅,赵振宇,丁全心,李建勋.带有色观测噪声的系统状态参数鲁棒估计[J].系统仿真学报,2013,25(2):293-295,300. |
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| 作者姓名： | 柳毅 赵振宇 丁全心 李建勋 |
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| 作者单位： | 1. 中航工业洛阳电光设备研究所,洛阳471009;光电控制技术重点实验室,洛阳471009
2. 上海交通大学,上海,200240 |
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| 基金项目： | 重点实验室基金(9140C4602041001,9140C460104110C4602);专用技术研究项目(402040103) |
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| 摘 要： | 针对非平稳观测系统的噪声,考虑了白噪、色噪声和尖点噪声同时存在的情况,通过变形转化,将系统噪声表示成白噪的形式,首次给出了统一的观测方程.转化后的观测方程在色噪声ARMA辨识基础上,可以直接用于传统的卡尔曼滤波算法,避免了扩维滤波.于是状态参数的稳健估计归结为ARMA参数的辨识问题.通过鲁棒支持向量回归机辨识ARMA参数,根据噪声特性选择合适的损失函数自由参数,从而实现了ARMA参数的鲁棒辨识.
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| 关 键 词： | 色噪声 鲁棒支持向量机 ARMA模型 鲁棒辨识 |
Robust State Estimation for Systems with Colored Measurement Noise |
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| LIU Yi,ZHAO Zhen-yu,DING Quan-xin,LI Jian-xun.Robust State Estimation for Systems with Colored Measurement Noise[J].Journal of System Simulation,2013,25(2):293-295,300. |
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| Authors: | LIU Yi ZHAO Zhen-yu DING Quan-xin LI Jian-xun |
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| Institution: | 1.Luoyang Institute of Electro-optical Equipment,AVIC,Luoyang 471009,China;2.Science and Technology on Electron-optic Control Laboratory,Luoyang 471009,China;3.Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240,China) |
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| Abstract: | |
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