| 基于奇异摄动的最优滑翔制导律 |
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| 引用本文： | 胡锡精,严卫钢,黄雪梅.基于奇异摄动的最优滑翔制导律[J].系统仿真学报,2013,25(2):307-312. |
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| 作者姓名： | 胡锡精 严卫钢 黄雪梅 |
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| 作者单位： | 北京控制与电子技术研究所,北京,100038 |
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| 摘 要： | 针对高超声速滑翔式再入飞行器轨迹优化和制导关键技术,设计了一种新型的最优滑翔制导律.首先,通过对再入飞行器运动学、动力学状态变量变化特点的假定,将其进行三个快慢时间尺度的划分；然后,应用最优控制理论分别求解三个不同时间尺度上的子问题,得到其解析解；在此基础上,基于奇异摄动方法,设计出具有闭环反馈形式的最优滑翔制导律；最后,对所求制导律的有效性进行了数学仿真验证.仿真结果表明:该制导律能在三维空间内导引/再入飞行器朝目标方向最远距离滑翔飞行；该算法得出的闭环解析解满足制导过程中实时计算需求,具有工程应用前景.
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| 关 键 词： | 再入飞行器 奇异摄动 最优制导律 高超声速滑翔 三维 |
Optimal Glide Guidance Based on Singular Perturbation |
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| HU Xi-jing,YAN Wei-gang,HUANG Xue-mei.Optimal Glide Guidance Based on Singular Perturbation[J].Journal of System Simulation,2013,25(2):307-312. |
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| Authors: | HU Xi-jing YAN Wei-gang HUANG Xue-mei |
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| Institution: | (Beijing Institute of Control and Electric Technology,Beijing 100038,China) |
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