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| 单曲轴六足直立式机器人的设计 | |
| 引用本文： | 张久雷.单曲轴六足直立式机器人的设计[J].佳木斯大学学报,2013(3):386-389. |
| 作者姓名： | 张久雷 |
| 作者单位： | 罗定职业技术学院 |
| 摘 要： | 根据三角形步态原理,以铜线为制作原料,采取单电机、单曲轴驱动和曲柄摇杆机构为传动系统的方法,设计开发了一种六足直立式步行机器人.该机器人的中间步行腿直接与曲柄铰接,由曲柄带动中间步行腿进行上下、前后摆动;后腿通过连杆与曲柄连接,同侧前腿通过连杆与后腿连接,实现前腿和后腿的前后摆动.机构设计巧妙、控制简单.行走试验表明,本机器人可以实现行走功能,是可以应用于娱乐、玩具领域的娱乐机器人. |
| 关 键 词： | 曲柄连杆机构 六足 机器人 娱乐 |
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