| 基于混合灵敏度方法的负载模拟器的控制研究 |
| |
| 引用本文： | 袁锐波,赵克定,李阁强,罗璟.基于混合灵敏度方法的负载模拟器的控制研究[J].南京理工大学学报(自然科学版),2006,30(5):537-541. |
| |
| 作者姓名： | 袁锐波 赵克定 李阁强 罗璟 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| |
| 摘 要： | 将电液负载模拟器(EHLS)系统中的多余力矩视为外干扰,考虑各种不确定性的影响,采用基于H∞鲁棒控制理论的混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器,同时针对系统存在参数变动、高阶未建模动态及外干扰等不同工况时的特性进行了仿真研究。仿真结果表明:在该控制器的作用下,电液负载模拟器系统实现了动态跟踪性能,表现出对系统不确定性及多余力矩干扰不敏感的良好鲁棒性。系统的性能指标达到幅值误差在±10％以内、相位滞后小于10°时,闭环频宽为10 Hz。
|
| 关 键 词： | 电液负载模拟器 力矩控制 不确定性 H∞控制理论 混合灵敏度 |
| 文章编号： | 1005-9830（2006）05-0537-05 |
| 收稿时间： | 2005-02-24 |
| 修稿时间： | 2006-06-29 |
Control of Load Simulator Based on Mixed Sensitivity Method |
| |
| YUAN Rui-bo,ZHAO Ke-ding,LI Ge-qiang,LUO Jing.Control of Load Simulator Based on Mixed Sensitivity Method[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2006,30(5):537-541. |
| |
| Authors: | YUAN Rui-bo ZHAO Ke-ding LI Ge-qiang LUO Jing |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
